Komunikacja miejska swą działalność na terenie miasta Głogowa rozpoczęła 21 kwietnia 1974 roku mając pięć autobusów marki Jelcz, obsługując dwie linie łączące dworzec PKP z ulicą Spadzistą i ul. Legnicką. Firma była wtedy oddziałem Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Zielonej Górze. W rok po rozpoczęciu działalności w Głogowie zajezdnię Komunikacji przejęło Wojewódzkie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Legnicy, a to za sprawa zmiany podziału administracyjnego kraju i przejście Głogowa do województwa legnickiego. Wówczas zajezdnia znajdowała się przy ul. Słowiańskiej. Firma miała wtedy siedem autobusów i dwa mikrobusy, a liczba tras komunikacyjnych została podwojona. Rozwój głogowskiej Komunikacji Miejskiej przypada na lata 1975 - 1986.

W tym okresie aż sześciokrotnie zwiększyła się liczba autobusów obsługujących trasy w mieście oraz liczba pasażerów korzystających z usług komunikacji miejskiej. W 1986 roku firma miała już 41 autobusów. Rok wcześniej Komunikacja zmieniła siedzibę i przeniosła się do nowo wybudowanej bazy przy ul. Rudnowskiej 30, gdzie ma swoją siedzibę do dziś. Likwidacja przedsiębiorstwa państwowego jakim było WPK w Legnicy oraz skomunalizowanie części tego przedsiębiorstwa w ramach Oddziału w Głogowie dało w wyniku dalszych przekształceń organizacyjno-prawnych możliwość powołania Spółki z o.o., która w kwietniu 1995r. zaczęła działać jako samodzielny podmiot gospodarczy ze 100% udziałem Gminy Miejskiej Głogów.

Komunikacja Miejska dokłada również wszelkich starań, aby stać się firmą przyjazną dla osób niepełnosprawnych i środowiska. Dlatego od 1996 sukcesywnie zakupywane są autobusy o obniżonej podłodze, mające na celu ułatwienie dostępu osobom na wózkach inwalidzkich do korzystania ze środków transportowych. Rozkłady jazdy również zostały tak skonstruowane, by osoby niepełnosprawne mogły zorientować się, które kursy obsługiwane są przez autobusy niskopodłogowe. Kursy te na rozkładach zawsze oznakowane są literką "X".

Mając na uwadze skalę zagrożeń i uciążliwości wynikających z emisji szkodliwych dla środowiska gazów, pyłów i odpadów - Komunikacja Miejska podjęła także realizację proekologicznej polityki taborowej. Polityka proekologiczna realizowana jest przede wszystkim poprzez montaż w starym taborze autobusowym katalizatorów spalin typu "SZOP" oraz dokonywanie wymiany silników RABA - MAN standardowych na silniki RABA - MAN EKO o zmniejszonej emisji spalin jak również poprzez zakupy nowych autobusów w miarę posiadanych środków finansowych. Aktualnie Spółka jest w posiadaniu 30 autobusów :

    * Solaris Urbino 12 - 5 szt.
    * Jelcz M-11 - 7 szt.
    * Jelcz 120 MM1 - 1 szt.
    * Jelcz M121 M - 6 szt.
    * Jelcz M0801MB - 4 szt.
    * DAB 1200 - 2 szt.
    * MAN NL 223 - 3 szt.
    * Dab 15 - 2 szt.

Pojazdy obsługują 9 linii komunikacyjnych miejskich